Pada 12 Mei 2023, Barcelona mengumumkan mereka akan melawat Amerika Syarikat untuk menyertai Jelajah Juara Bola Sepak pra-musim, dengan empat perlawanan persahabatan menentang Juventus di San Francisco pada 22 Julai, Arsenal di Los Angeles pada 26 Julai, Real Madrid di Dallas pada 29 Julai, dan Milan di Las Vegas pada 1 Ogos.[44][45] Pada 12 Julai, kelab itu mengumumkan mereka akan menentang Tottenham Hotspur pada 8 Ogos untuk memenangi Trofi Joan Gamper di Estadi Olímpic Lluís Companys.[46] Pada 22 Julai, kelab itu mengumumkan bahawa perlawanan mereka menentang Juventus pada tarikh yang sama akan dibatalkan kerana wabak gastroenteritis merebak di kalangan sebahagian besar skuad Barcelona.[47]

Pada 26 Julai, Barcelona memulakan pra-musim mereka dengan kekalahan 5–3 kepada Arsenal. Robert Lewandowski, Raphinha dan Ferran Torres berada dalam senarai penjaring untuk pasukan itu. Pada 29 Julai, Barcelona mendapat kemenangan pertama mereka dalam pra-musim, selepas mereka mengalahkan Real Madrid 3–0 dalam El Clásico hasil jaringan Ousmane Dembélé, Fermín López dan Ferran Torres. Pada 1 Ogos, Barcelona mengalahkan Milan 1–0 hasil jaringan Ansu Fati.

Pada 8 Ogos, Barcelona mengakhiri pramusim dengan kemenangan 4–2 menentang Tottenham Hotspur untuk mengekalkan Trofi Joan Gamper. Gol-gol itu dijaringkan oleh Robert Lewandowski, Ferran Torres, Ansu Fati dan Abde Ezzalzouli, manakala Frenkie de Jong dipilih sebagai Pemain terbaik perlawanan.

Pada 21 Disember, Barcelona mengalami kekalahan 3–2 dalam perlawanan persahabatan menentang kelab Mexico, Club América.[48]

      Menang      Seri      Kalah      Perlawanan